宝元数控将于2018Tairos展出多项智慧机器人指标性控制技术

宝元本次发表之机器人控制指标技术以精准、实用、安全作为主轴,并在现场进行多样展示。首先宝元领先业界推出内建原点校正功能之机器人控制器,在没有雷射追踪仪的情况下,校正各轴原点位置与机构尺寸,提高机器人的绝对精度,不仅节省昂贵的仪器费用支出,同时缩短校正所需时间,搭配附属轴控制技术,即控制器可同时控制机器人本体与外部接口设备,如:工作台与机器人本体协同工作,动态改变工件位置,弹性适应加工位置与姿态要求,同时保有工件圆弧轨迹的编辑法则,有效缩短编程时间并提高运行流畅度。
针对机器人导入实际应用时最受重视的”人机协作”安全机制 宝元更发展出免外接传感器自动碰撞侦测技术,透过控制器侦测目前伺服扭力值及瞬间扭力值变化量,做为碰撞侦测依据,如此一来机器人即可在不需外接传感器的状况下进行碰撞侦测,并可进行多项设定,包含针对各轴设定不同碰撞侦测值、碰撞后机器人的反应动作(减速、停止或后退)…等等◦ 另外,动态追随喷涂技术可有效提升机器人在大面积涂布相关应用的实用性与效率︔双系统控制技术则可透过单一控制器同时控制两台独立系统,有助提升运算效率并降低企业成本。 除多项机器人指标技术之外,宝元数控也将于会场展示机器人智能化整合包含:传感器、CCD视觉系统及智能工厂云端系统。目前传感器已可有效应用于工件夹持状态侦测、温度变化、强制反馈…等等,视觉系统则不仅使用于外观辨识与定位,也成为各种动态加工不可或缺的技术,搭配智能工厂云端系统WebAccess形成完整的智能工厂解决方案。宝元控制器作为智慧机器的大脑,要让台湾快速进入工业4.0智能制造时代◦