人工智慧和機器人(機器人控制器發展趨勢)

現今的機器人主要能根據人類的編程內容重覆運行,與現今社會各種「會動的產品」,諸如汽車、飛機,差異只在於是否可以在無人參與的情況下自行運作。在工業製造領域裡,重覆性與規律性的動作需求,正好提供了工業機器人發展的應用環境。

各種應用都能分為『線下編程』與『線上決策』,兩者的互補使用,才能讓機器人達到最大的效益。隨著計算機速度猛烈成長、演算法趨於成熟、各種感測器相繼問世,推進了傳統機器人與這些「會動的產品」的應用方式,透過軟硬體的整合,可提供線下輔助編程及線上決策的目的。現今機器人拖拉示教、自動尋軌跡…等功能,就是屬於線下輔助編程,視覺辨識技術的整合則是線上決策的實現。相對於自駕車的路線規劃屬於線下編程,行駛期間的障礙迴避就屬於線上決策。依此原則,這些「會動的產品」都可以納入廣義的機器人之中。
人工智慧的真正意義是機器具備自我學習的能力,如同人類由小嬰兒成長為大人一般,發展各種生活技能與適應社會,目前大部份實際運用被號稱為人工智慧的功能,實際上是將人類的智慧轉化為計算機代碼以達成自動決策的目的。
人工智慧的發展勢必會愈發蓬勃,優秀的決策也需要優秀的運動控制器才能呈現令人驚豔成果,控制器需提供高速的通訊管道,以便接收並執行來自人工智慧的決策並且反饋機器人的狀態資訊;此外,控制器本身的功能也會影響人工智慧的工作量,例如,控制器若支援空間圓弧功能,人工智慧就不需自行計算所有圓弧上的點座標,也能減少通訊的資料量。




寶元的機器人控制器具備完善的通訊界面、操作界面與運動功能,可以加快線下編程,表現優異運動性能,也可實現人工智慧的決策輸入。採用教導式編程方式,直覺並縮短編程時間,具備完整空間六自由度的的座標系功能,可達成程序跨機器使用的目的;提供基本指令與擴展指令兩大類指令: 基本指令包含有 運動指令(快速、直線、三點圓弧、圓心圓弧、關節記錄、世界記錄、動態位置、路徑工藝),IO控制(等I、等R、設O、設R),流程控制(標號、跳躍、I跳躍、R跳躍),模組呼叫(呼叫G檔)。基本指令已足夠應用各種實際應用需求。


擴展指令包含檔案呼叫、圖檔應用、矩陣、堆疊、附加軸、機床交握、上下料、尋位…等,它們或搭配相對應的設定界面,將各種常用的應用方式模組化方便直接調用,減少重新編程的思考撰寫與測試過程,除了節省寶貴的編程時間,也降低了應用門檻。 此外還提供「應用工藝」的功能,開發人員可將自行創建的功能模組,加入到程序編輯畫面中,再搭配寶元提供的人機編輯器、PLC編輯器進行建置額外的界面與邏輯,可以開發成為專業的專用系統。
目前寶元的焊接機器人控制器、噴塗機器人控制器、搬運機器人控制器、沖床聯機機器人控制器,也都是以此功能為基礎所發展出來的。 選擇同時俱備低使用門檻、容易上手、快速編程、彈性擴展、可結合人工智慧的控制系統是進入機器人領域首要之重,寶元機器人控制器是您的最佳選擇。